開箱赴湯蹈火的消防機器人｜聯合新聞網

去年國防展中，多家廠商展示了各式無人地面載具（UGV）的概念原型。實際上，在台灣當前應用最廣泛且最成熟的無人地面載具，是在 UGV 基礎上裝設消防水砲、熱像儀和氣體偵測儀的「消防機器人」。

這些消防機器人已應用於多起化工災害與大型火場。它們不僅能夠有效降低人員疲勞，還能代替消防員進入危險環境作業，成為保障消防人員生命安全的重要工具。那麼，這種消防 UGV 是否與國防有聯繫？或者在設計開發過程中需要考慮哪些問題呢？

首先，這些消防機器人的應用範圍並不限於消防領域，其技術原理和核心部件可以借鑒軍事無人車輛的研發經驗。因此，在某些關鍵技術上，如動力系統、通訊控制、環境感知等，都可以與國防無人載具共享研究成果。

其次，在設計開發過程中，需要考慮的安全性是一個重要問題。消防機器人往往需要在高溫、有毒、易爆等極端環境下作業，因此其整體安全性必須得到充分保障，包括機械結構的強度、火災現場通訊的穩定性和智能避障能力等多方面。

此外，成本效益也是設計開發的重要考量因素。消防 UGV 的成本不能過高，否則會增加消防部門的經濟負擔。因此，在保持性能的前提下，如何實現低成本化是一大挑戰。

總之，消防機器人的研發並非孤立存在，而是與國防無人載具技術相互借鑒、共同進步。未來，隨著相關技術不斷進步和應用場景的拓展，相信這些消防機器人將在更廣泛的領域發揮重要作用。