老黃開源自動駕駛「安卓」：Robotaxi像手機一樣簡單

在 2026 年消費性電子展（CES）上，黃仁勳以「核爆」般的能量震撼了整個汽車與自動駕駛行業。他宣佈開源最新的自動駕駛大模型 Alpamayo，這不啻於為這個領域揭開了一個全新的篇章。

Alpamayo 並非傳統的端對端模組，而是專門針對端對端模型中的缺陷進行改善。它模仿駕駛行為卻無法理解其背後的因果關係，因此在實際應用中會遇到諸如違規左轉、行人突然穿越路徑等問題。然而，Alpamayo 仍舊帶來了顯著的提升：規劃精度提升 12%，越界率降低 35%，近碰率下降 25%，推理 - 行動一致性提高 37%，端對端延遲降至 99 毫秒。

在 CES 2026 的主題演講中，黃仁勳展示了 Alpamayo 從無到有的進步。例如，在一次全自動操作的演示中，Alpamayo 成功地應對了多種實際場景，顯示出其卓越的性能。

Alpamayo 的核心創新在於其視覺 - 語言 - 動作模型，其中核心要素是推理能力。該模型基於因果結構化推理而不是自由敘事，能根據歷史可觀測證據解釋操作的安全性與合規性。此外，它還引入了一個基於擴散模型的軌跡解碼器，能在實時限制下生成連續、動態可行的駕駛軌跡。

Alpamayo 是 VLA（視覺 - 語言 - 行動）模組的一種實現方式，但與現有的端對端加大語言模型外掛方案不同，它是一種完全原生的方式，基於去年 CES 上發表的 Cosmos Reason。Cosmos 系列產品為人工智能和物理世界之間提供了一個「中間層」，支持千行百業中的實體 AI 開發。

在技術上，Alpamayo 的訓練方法包括擴散模型和自回歸模型。這些模組結合了文字到世界生成預訓練、頻到世界生成預訓練以及下一個 token 生成等多種技術路徑。Alpamayo 不僅開源核心演算法和資料集，還開源配套工具鏈，以期促進整個自動駕駛生態的發展。

黃仁勳表示，Alpamayo 的出現將對自動駕駛產業產生深刻影響。傳統車企可能需要重新考慮其自研策略，因為多模態大模型和強推理能力世界模型的方案已經能夠提供更高效、更具競爭力的解決方案。賓士首發搭載輝達 Alpamayo 技術的新款 CLA 型號也將於明年北美上市，這顯示了傳統汽車巨擘開始放棄自行研發轉而採用外購方案。

在 Robotaxi 領域，黃仁勳進一步宣佈了其全面開放的策略。他強調通過統一硬件和算法接口，降低了 Robotaxi 開發的難度，使得更多平台能夠輕鬆引入自動駕駛技術。這意味著更多的傳統叫車平台、計程車公司以及車企可以迅速轉型為 Robotaxi 服務提供商。

此外，黃仁勳還提出了一個更宏大的目標——打造物理 AI 時代的「安卓」平台。他指出，隨著人工智能向各行業滲透，傳統產業也需要一個能夠連接物理世界和數字世界的「中間層」。藉助這種框架，即使是缺乏強大 AI 算法能力的公司或個人也能快速構建自己的應用。

總之，黃仁勳透過開源 Alpamayo 展示了其在自動駕駛領域的新戰略，預示著未來所有應用都將基於人工智能進行開發和部署。這也意味著輝達正從傳統的計算晶片供應商轉型為全方面的自動駕駛解決方案提供商，甚至進一步擴大至各行業的基礎設施建設。